La Torre de Zubiete se encuentra situada en el barrio La Mota, en Llanteno perteneciente al municipio de Aiara, junto al puente que cruza el río Ibalzibar.
Es un conjunto constituido por la propia torre y añadidos, orientado según el eje NE-SW. La torre presenta planta rectangular (12,42 x 8,56 m.) y un total de cinco plantas (planta baja, tres pisos y desván), con cubierta a cuatro aguas. La altura total de la fábrica pétrea es de 8,56 m. y el grosor de los muros en la base del edificio es de 1,20 m.
Predomina una fábrica de mampostería de caliza margosa irregular, con esquinales de sillería también irregular del mismo material.
El acceso principal se localiza en el extremo meridional de la torre, constituido por una entrada monumental con un arco adintelado moldurado, acompañada de sendas pilastras toscanas a sus lados y rematada con una cornisa que sirve de plataforma para el balcón de la primera planta.
El acceso que parece el original de la torre se localiza, sin embargo, en el lateral oriental a la altura de la primera planta. Presenta una obra de sillería simple con un arco levemente apuntado.
